Unit Kontrol PhotoRobot - Dokumentasi Teknis

‍

Sistem kontrol adalah komponen kunci dari setiap robot. PhotoRobot menggunakan sistem kontrol yang diproduksi sendiri, yang memberikan kontrol penuh atas desainnya. Selain itu, pengontrol robot bekerja secara optimal dengan perangkat lunak tingkat tinggi di komputer atau di cloud karena semua komponen ini dirancang dan diproduksi langsung oleh PhotoRobot – disesuaikan dengan proses yang mereka lakukan.

PhotoRobot mengelola API secara ketat di semua tingkatan. Sistem cloud memiliki API untuk integrasi yang mudah dengan sistem pelanggan lainnya, dan unit kontrol robot juga dilengkapi API untuk integrasi dengan sistem pihak ketiga. Konsep modern ini memungkinkan pelanggan untuk menerapkan integrasi yang sangat kompleks sekalipun.

Tabel berikut menunjukkan karakteristik penting dari versi terbaru dari sistem kontrol PhotoRobot. Pengembangan ini menunjukkan peningkatan dalam berbagai fungsi dan kinerja komputasi komputer kontrol (dimulai dengan generasi 6, yang didasarkan pada Linux real-time).

Sistem kontrol yang lebih tua dari generasi 6 tidak lagi memenuhi standar arsitektur dan keselamatan modern. Unit kontrol yang lebih baru sepenuhnya kompatibel dengan versi sebelumnya, jadi tidak masalah untuk dengan mudah memutakhirkan PhotoRobot yang berusia lebih dari 10 tahun untuk mencapai kinerja tertinggi dan parameter terbaru hanya dengan mengganti sistem kontrol. Unit kontrol eksternal baru dalam format rak 19" (2U) dihubungkan melalui kabel – segera setelah koneksi, Robot dapat melakukan fungsi paling canggih.

Bentuk

‍

Untuk peningkatan atau servis yang mudah, PhotoRobot menggunakan unit kontrol eksternal yang terpasang di kabinet rak 19". Unit terhubung ke robot dan periferal melalui kabel. Pada mesin kompak (seri COMPACT), mesin yang membutuhkan mobilitas mudah, atau mesin multi-sumbu, unit kontrol bawaan digunakan (menyediakan akses mudah untuk servis atau pembaruan), sehingga menghilangkan kebutuhan untuk pemasangan kabel di dalam studio.

Prosesor utama

Sejak generasi 6, PhotoRobot telah mengandalkan prosesor ARM yang kuat dengan kecepatan clock tinggi, memastikan kinerja yang diperlukan untuk fungsi kontrol tingkat lanjut.

Sistem operasi

Sistem operasi real-time berbasis Linux memberikan kinerja dan fleksibilitas yang sangat baik. Pembaruan tersedia untuk pembaruan jarak jauh dengan satu klik. Server web bawaan menyediakan pemantauan, alat diagnostik, dan fitur gerakan kontrol dasar. 

Sensor posisi optik

Pada meja optik tanpa gesekan, sensor optik non-kontak digunakan untuk kalibrasi ulang otomatis rasio roda gigi virtual alat berat dengan setiap putaran selama pengoperasian. Ini menghilangkan kebutuhan akan kalibrasi pengguna (setelah pengaturan awal) dan memastikan akurasi yang sangat tinggi dalam penempatan meja mesin, yang meminimalkan dampak kotoran, selip, dll.

Encoder kuadrat

Komponen ini terus menentukan posisi yang tepat dari meja kaca mesin. Tergantung pada jenis mesin dan ukuran meja, ada sekitar 40.000 pulsa per rotasi meja, dievaluasi 1000 kali per detik. Pengaturan ini memungkinkan pengambilan gambar dari sudut yang tepat saat mesin bergerak, tanpa perlu menghentikan meja. Untuk membekukan gerakan, lampu kilat dari lampu fotografi berdaya tinggi dengan durasi 1/10.000 detik digunakan – dengan robot memberikan pemberitahuan lanjutan yang dapat disesuaikan saat mencapai posisi yang ditentukan.

Encoder absolut

Digunakan untuk menentukan posisi setiap sumbu mesin secara akurat tanpa perlu mengaktifkan sensor kalibrasi.

Masukan digital

Ini digunakan untuk mengontrol unit dengan sinyal eksternal (misalnya, sakelar kaki untuk memulai urutan fotografi, sensor gerak, dll.). Input diisolasi secara galvanis.

Keluaran digital

Output ini digunakan untuk mengontrol perangkat eksternal – biasanya untuk memicu kamera. Output ganda, dalam hal ini, memungkinkan, misalnya, pra-pengangkatan cermin pada kamera SLR dengan satu sinyal dan kemudian eksposur cepat dengan yang lain. Outputnya diisolasi secara galvanis.

Laser keluar

Output ini digunakan untuk mengontrol laser eksternal untuk pemosisian objek yang tepat di atas meja. Unit yang tidak memiliki kontrol laser bawaan dapat menggunakan output digital bersama dengan unit laser eksternal atau memilih unit laser otonom yang dikendalikan melalui LAN dengan prosesornya sendiri (tersedia dalam varian dengan input dan output tambahan untuk koneksi periferal).

DMX

DMX mengontrol perangkat eksternal, biasanya lampu fotografi LED (menyesuaikan intensitas dan warna). Untuk meningkatkan keandalan, kontrol DMX diintegrasikan langsung ke unit kontrol, secara signifikan mengurangi jumlah titik kegagalan potensial dibandingkan dengan berbagai konverter USB yang terhubung ke PC.

Keluaran USB

Port USB tersedia pada casing robot seluler (biasanya CASE850), memungkinkan koneksi periferal eksternal yang dipilih seperti dongle USB Wi-Fi saat jaringan LAN tidak tersedia di lokasi pemasangan. Pada mesin yang dirancang untuk penggunaan studio, port USB tidak dipasang karena metode pertukaran data yang lebih andal dan berkinerja tinggi tersedia di lingkungan studio.

Pengaman berhenti

Fitur ini disediakan untuk menghubungkan tombol berhenti darurat, seperti yang dipersyaratkan oleh standar legislatif atau operasional.

Bus CAN

Bus industri yang digunakan untuk menghubungkan papan ekspansi yang memfasilitasi kontrol sumbu mesin tambahan, peralatan aksesori khusus, dan modul ekspansi mesin.

RS485

Bus industri yang digunakan untuk komunikasi antara masing-masing komponen mesin (misalnya, sensor), alih-alih kabel satu-ke-satu tradisional. Ini secara signifikan menyederhanakan pengkabelan sistem yang lebih besar.

Konektivitas

Unit kontrol PhotoRobot saling terhubung secara eksklusif melalui jaringan LAN (USB dan solusi serupa tidak dapat digunakan secara andal dalam skala yang lebih besar, sedangkan solusi berbasis LAN dapat memenuhi kebutuhan studio kecil dengan satu robot, sama seperti perusahaan besar yang menjalankan lebih dari 200 ruang kerja robot dalam satu klaster). Sebuah bawaan web server (beroperasi pada alamat IP unit) menyediakan akses ke sistem kontrol unit (pembaruan, layanan, pemantauan). Unit juga dapat ditemukan dan dikelola menggunakan aplikasi web PhotoRobot Locator di App Store dan Google Play.

Pengontrol Multi Kamera

Pengontrol Laser

‍

‍

‍

‍