Unit Kontrol PhotoRobot - Dokumentasi Teknis

‍

Sistem kontrol adalah komponen kunci dari setiap robot, sehingga PhotoRobot hanya menggunakan sistem kontrol yang diproduksi sendiri. Ini memungkinkan kontrol penuh atas desainnya. Sementara itu, pengontrol robot bekerja secara optimal dengan perangkat lunak tingkat yang lebih tinggi, di komputer atau di cloud, berkat PhotoRobot yang secara langsung merancang dan memproduksi semuanya – menyesuaikan komponen secara tepat dengan proses yang mereka lakukan.

PhotoRobot mengelola API secara ketat di semua tingkatan. Sistem cloud memiliki API untuk integrasi yang mudah dengan sistem pelanggan lainnya, dan unit kontrol robot juga dilengkapi API untuk integrasi dengan sistem pihak ketiga. Konsep modern ini memungkinkan pelanggan untuk menerapkan integrasi yang sangat kompleks sekalipun.

Tabel berikut menunjukkan karakteristik penting dari versi terbaru sistem kontrol PhotoRobot. Pengembangan ini menunjukkan peningkatan dalam jangkauan fungsi dan kinerja komputasi komputer kontrol (dimulai dengan generasi 6, yang berbasis PhotoRobot OS).

‍

Catatan: Sistem kontrol yang lebih tua dari generasi 6 tidak lagi memenuhi standar arsitektur dan keamanan modern. Unit kontrol yang lebih baru sepenuhnya kompatibel ke belakang, sehingga tidak masalah untuk dengan mudah meningkatkan PhotoRobot yang berusia lebih dari 10 tahun untuk mencapai kinerja tertinggi dan parameter terbaru hanya dengan mengganti sistem kontrol. Unit kontrol eksternal baru dalam format rak 19" (2U) dihubungkan melalui kabel – segera setelah koneksi, Robot dapat melakukan fungsi-fungsi paling canggih.

‍

‍

Unit Kontrol Robot (Pengontrol Robot)

Unit Kontrol Robot (Pengontrol Robot) mengontrol gerakan mekanis mesin.

‍

‍

‍

Pengontrol Multi-Kamera (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) menyediakan sinkronisasi yang tepat dari beberapa kamera selama metode fotografi cepat “fast SPIN”. 

‍

‍

• Catatan: Untuk dokumentasi teknis tentang koneksi dan penggunaan pertama Multi-Camera Controller (SynchroBox), lihat Penggunaan & Pengaturan PhotoRobot SynchroBox.

‍

‍

Pengontrol Laser

Pengontrol Laser mengontrol 1 - 20 laser pemosisian untuk penempatan objek yang akurat di dalam ruang kerja mesin.

‍

‍

‍

Output Terstandardisasi

Untuk peningkatan atau servis yang mudah, PhotoRobot menggunakan unit kontrol eksternal yang dibangun ke dalam kabinet rak 19 inci. Unit ini terhubung ke ROBOT dan periferal melalui kabel.

‍

‍

Pada mesin ringkas (seri COMPACT) yang membutuhkan mobilitas mudah, atau pada mesin multi-sumbu, unit kontrol bawaan digunakan. Unit kontrol bawaan menyediakan akses mudah untuk layanan atau pembaruan, sehingga menghilangkan kebutuhan instalasi kabel di dalam studio.

Jika mesin tidak memiliki unit kontrol bawaan, unit mandiri ini juga berisi konektor untuk menghubungkan unit kontrol ke bagian mekanis robot.

‍

‍

Prosesor Utama

Sejak generasi 6, PhotoRobot telah mengandalkan prosesor ARM yang kuat dengan kecepatan clock tinggi, memastikan kinerja yang diperlukan untuk fungsi kontrol tingkat lanjut.

‍

‍

Sistem operasi

Dari unit kontrol generasi 6, PhotoRobot OS adalah sistem operasi berbasis Linux, real-time yang memberikan kinerja dan fleksibilitas luar biasa. Server web bawaan menyediakan pemantauan, alat diagnostik, dan fitur gerakan kontrol dasar.

‍

‍

Sensor Posisi Optik

Pada meja optik tanpa gesekan, sensor optik non-kontak digunakan untuk kalibrasi ulang otomatis rasio roda gigi virtual alat berat dengan setiap putaran selama pengoperasian. Ini menghilangkan kebutuhan akan kalibrasi pengguna (setelah pengaturan awal) dan memastikan akurasi yang sangat tinggi dalam penempatan meja mesin, yang meminimalkan dampak kotoran, selip, dll.

‍

‍

Encoder Kuadratik

Komponen ini terus menentukan posisi yang tepat dari meja kaca mesin. Tergantung pada jenis mesin dan ukuran meja, ada sekitar 40.000 pulsa per rotasi meja, dievaluasi 1000 kali per detik. Pengaturan ini memungkinkan pengambilan gambar dari sudut yang tepat saat mesin bergerak, tanpa perlu menghentikan meja. Untuk membekukan gerakan, lampu kilat dari lampu fotografi berdaya tinggi dengan durasi 1/10.000 detik digunakan – dengan robot memberikan pemberitahuan lanjutan yang dapat disesuaikan saat mencapai posisi yang ditentukan.

‍

‍

Encoder Absolut

Encoder absolut digunakan untuk menentukan posisi setiap sumbu mesin secara akurat tanpa perlu mengaktifkan sensor kalibrasi.

‍

‍

Input Digital

Ini digunakan untuk mengontrol unit dengan sinyal eksternal (misalnya, sakelar kaki untuk memulai urutan fotografi, sensor gerak, dll.). Input diisolasi secara galvanis.

‍

‍

Output Digital

Output ini digunakan untuk mengontrol perangkat eksternal – biasanya untuk memicu kamera. Output ganda, dalam hal ini, memungkinkan, misalnya, pra-pengangkatan cermin pada kamera SLR dengan satu sinyal dan kemudian eksposur cepat dengan yang lain. Outputnya diisolasi secara galvanis.

‍

‍

Laser Keluar

Output ini digunakan untuk mengontrol laser eksternal untuk pemosisian objek yang tepat di atas meja. Unit yang tidak memiliki kontrol laser bawaan dapat menggunakan output digital bersama dengan unit laser eksternal atau memilih unit laser otonom yang dikendalikan melalui LAN dengan prosesornya sendiri (tersedia dalam varian dengan input dan output tambahan untuk koneksi periferal).

‍

‍

DMX

DMX mengontrol perangkat eksternal, biasanya lampu fotografi LED (menyesuaikan intensitas dan warna). Untuk meningkatkan keandalan, kontrol DMX diintegrasikan langsung ke unit kontrol, secara signifikan mengurangi jumlah titik kegagalan potensial dibandingkan dengan berbagai konverter USB yang terhubung ke PC.

‍

‍

Output USB

Port USB tersedia pada casing robot seluler (biasanya CASE850), memungkinkan koneksi periferal eksternal yang dipilih seperti dongle USB Wi-Fi saat jaringan LAN tidak tersedia di lokasi pemasangan. Pada mesin yang dirancang untuk penggunaan studio, port USB tidak dipasang karena metode pertukaran data yang lebih andal dan berkinerja tinggi tersedia di lingkungan studio.

‍

‍

Penghentian Keamanan

Fitur ini disediakan untuk menghubungkan tombol berhenti darurat, seperti yang dipersyaratkan oleh standar legislatif atau operasional.

‍

‍

CAN Bus

Bus industri yang digunakan untuk menghubungkan papan ekspansi yang memfasilitasi kontrol sumbu mesin tambahan, peralatan aksesori khusus, dan modul ekspansi mesin.

‍

‍

RS485

Bus industri yang digunakan untuk komunikasi antara masing-masing komponen mesin (misalnya, sensor), alih-alih kabel satu-ke-satu tradisional. Ini secara signifikan menyederhanakan pengkabelan sistem yang lebih besar.

‍

‍

Konektivitas

Unit kontrol PhotoRobot saling terhubung secara eksklusif melalui jaringan LAN (solusi USB dan sejenisnya tidak dapat digunakan secara andal dalam skala yang lebih besar, sementara solusi berbasis LAN dapat memenuhi kebutuhan studio kecil dengan satu robot, sama seperti perusahaan besar yang menjalankan lebih dari 200 ruang kerja robotik dalam satu kluster). Server web bawaan (beroperasi pada alamat IP unit) menyediakan akses ke sistem kontrol unit (pembaruan, layanan, pemantauan).

Dimungkinkan juga untuk menemukan dan mengelola unit kontrol menggunakan aplikasi PhotoRobot Locator. Aplikasi PhotoRobot Locator terintegrasi langsung dalam Aplikasi Kontrol PhotoRobot (CAPP) untuk pencarian dan identifikasi unit kontrol yang lebih mudah di jaringan. Pastikan Anda menggunakan versi CAPP terbaru untuk mengakses fitur ini. 

Jika unduhan eksternal aplikasi Locator diperlukan, unduhan juga tersedia di Unduhan Akun PhotoRobot, atau langsung dari App Store untuk iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍